2002年，莫雷諾率先描述了腹腔鏡單純性前列腺切除術治療前列腺增生癥。從那以后，其他幾個人描述了腹膜外腹腔鏡前列腺切除術阻塞BPH。透明和跨囊（Millin）技術已通過腹腔鏡進行。大多數研究者發現腹腔鏡單純性前列腺切除術是開放（簡單）技術的可行替代方案。然而，該技術具有陡峭的學習曲線并且需要顯著的腹腔鏡專業知識。

2008年，Sotelo等人發表了他們對機器人，恥骨上單純前列腺切除術的初步經驗。與其他腹腔鏡病例一樣，機器人輔助可能被證明是非常有價值的，并且可能增加這種微創方法的普及。

Pokorny等人的一項研究提出了機器人輔助單純性前列腺切除術在大量良性前列腺增大（BPE）大量治療的下尿路癥狀（LUTS）患者中的圍手術期和短期功能結果。轉介中心。數據顯示良好的圍手術期結果，可接受的風險特征，以及RASP后短期隨訪時患者癥狀和血流評分的顯著改善。 

Wang等人的一項研究包括27名接受機器人輔助尿道保留的簡單前列腺切除術的患者通過腹膜外方法報告了短導管插入時間，可接受的風險特征，顯著改善排尿功能和維持順行射精后的尿道保留技術。