腹腔鏡端口定位是肋下，后端口位于第12肋骨和棘旁肌肉的交界處下方。中間內窺鏡端口位于第11或第12肋骨的內側和下方。從該位置開始，在腹膜后潛在空間發展后，立即內窺鏡標志包括水平定向的腰肌和Gerota筋膜。在前面，腹膜反射被識別并在內側被戲弄以允許在直視下放置第三腹腔鏡端口。這可以防止事故進入腹膜腔。

在向后打開Gerota筋膜后，在內側注意到大血管，并且腎門通常位于插入的膈肌纖維與腰肌的交界處。早期識別右側的下腔靜脈（IVC）和左側的脈動主動脈有助于保持正確的方向。在解剖期間也常規地注意到大血管和附屬脈管系統之間的關系，例如性腺，腎上腺和腰椎血管。腎動脈被識別為脈動的垂直取向結構，腎靜脈通常位于動脈的前方。通常會遇到直接進入腎靜脈的腰部血管，在左腎切除期間經常在腎動脈周圍垂下。

在腎臟解剖期間注意到的標記包括肝臟（右側）和脾臟（左側）的腹膜外表面。腎上IVC的完全解剖通常不僅定義腎上腺血管，還定義右肝靜脈。用血管內吻合器分割前左腎靜脈的細致解剖是保留腸系膜上動脈的關鍵，腸上動脈直接位于前方。在右腎切除術期間，十二指腸也很容易在內側識別，并且在大多數情況下，在開發樣本時可以向前輕輕縮回。