1991年，Clayman及其同事在文獻中首次報道了腹腔鏡腎輸尿管切除術。從那時起，幾個卓越中心采用了腹腔鏡方法。包括切除膀胱袖帶在內的遠端輸尿管的管理在腹腔鏡檢查中提出了重大挑戰。已經描述了多種技術來管理遠端輸尿管，沒有明顯優于其他輸尿管。一種技術，是安全的，容易再現，和腫瘤學上聲音的挑戰是發展。

Rose等人于2006年首次報道了機器人輔助的腎輸尿管切除術。在他們報道的2例病例中，該機器人僅用于手術的腎切除術部分，并且進行了開放切口以切除遠端輸尿管。

同年晚些時候，Nanigian等人報告了他們連續10例接受腹腔鏡腎切除術并接受機器人輔助經輸尿管遠端輸尿管和膀胱袖套切除術的患者。在他們的技術中，患者最初被置于改良的側腹位置進行腹腔鏡腎切除術。接下來是機器人輔助的遠端輸尿管切除術，其中一個額外的套管針被放置在對側下象限上，并且患者被切換到陡峭的特倫德倫堡位置。機器人停靠，膀胱被蛤蜊去殼，并且一個膀胱的袖口與樣本整齊地移除。

在機器人輔助下，輸尿管口缺損和膀胱壁分兩層封閉。該技術很好地適應了膀胱袖套切除術的開放技術; 然而，當在陡峭的特倫德倫堡患者中膀胱被雙殼時，存在關于膀胱內容物溢出的擔憂。在6個月的隨訪中，10名患者中有9名無腫瘤，而其中一名患者在膀胱頸處有遠程復發。

2008年，Hu等報道了他們的機器人輔助腎輸尿管切除術技術，其中機器人被用于連續9例患者的遠端輸尿管和膀胱袖套的膀胱外切除術。前5名患者在腹側鏡腎切除術后從側腹到截石位置重新定位，以將機器人停靠在腿之間以切除膀胱袖帶。

在最后4名患者中，作者修改了他們的方法，并在整個手術過程中將患者置于側腹位置，機器人停靠在側面位置，與桌子底部成30°角。這不僅通過避免重新定位的需要縮短了手術時間，而且通過允許重力使腸遠離輸尿管遠端而改善了暴露。通過他們的外部手術方法，與跨性別方法相反，作者希望降低腫瘤溢出的風險，避免排尿需要，縮短膀胱導尿的持續時間，并盡量減少術后血尿。

為了最大限度地減少機器人重新定位和重新對接所損失的操作時間，Park等人描述了他們的“混合”端口放置技術和將8毫米機器人端口“伸縮”成12毫米腹腔鏡端口。 前6名患者在機器人腎切除術后從側腹到截石位置重新定位，機器人重新對接以切除遠端輸尿管和膀胱袖帶。接下來的5名患者在沒有重新定位或重新對接的情況下進行了整個手術，這導致手術時間減少了大約50分鐘。

最近，Hemal等人描述了他們的技術，即從上導管到下導道手術的相當無縫的過渡，而無需重新定位患者，重新停靠機器人，或將機器人端口“望遠鏡”到12毫米的腹腔鏡端口。港口的戰略位置允許進入腎臟，輸尿管和膀胱。膀胱袖帶被外切切除，并且以標準方式將囊腫切開術分成兩層。作者報告稱，“短期”腫瘤學結果顯示，他們的15名患者系列中沒有復發。