腹腔鏡手術的起源可以追溯到1901年，當時Georg Kelling報告他試圖通過“Lufttamponade”（空氣填塞）在實驗環境中控制胃腸道（GI）出血，同時通過膀胱鏡觀察該過程置于腹膜腔內。  在接下來的八十年中，這項技術在普通外科領域進展緩慢，直到腹腔鏡膽道手術蓬勃發展才獲得動力。

在過去的20年中，光纖技術，鏡片修改和能量輸送系統的進步使得腹腔鏡技術應用于手術領域，而這在其使用曾經是不可想象的。Lujan等人于2002年在原始腹腔鏡飛躍后一個多世紀報道的腹腔鏡結直腸手術研究，為這種方法的準確性和所涉及的復雜性提供了可靠性。

雖然進展緩慢，但幾個技術里程碑使臨床醫生能夠將這種顯著侵入性較小的方式用于治療最復雜的病理狀況。與其開放式等效，腹腔鏡結腸切除術與Hartmann式遠端殘余和末端結腸造口術相比，雖然在患者選擇和手術技術方面具有挑戰性，但可以產生改善的結果，具有較低的發病率和較高的患者滿意度。