該技術(shù)類似于之前提到的腹腔鏡直腸固定技術(shù)。將機(jī)器人停靠在兩腿之間，并且端口放置類似。作者通常只需要兩個(gè)手臂，但是，如果是多余的乙狀結(jié)腸或松軟的子宮，第三只手臂用于左側(cè)牙齒縮回。

作者更喜歡使用30°范圍，但在某些情況下，助手可能必須旋轉(zhuǎn)角度。作者在右側(cè)頭部左側(cè)端口使用了一個(gè)Grapter，在右側(cè)尾部機(jī)械臂上使用了一個(gè)Hook透熱療法。如上所述識(shí)別飛機(jī)，并且解剖是類似的。

解剖完成后，通過(guò)附件端口插入網(wǎng)格。它以相同的方式定位，并且如所描述的那樣將縫線插入并縫合到位。腹壁傷口以通常的方式閉合。