隔膜起搏的歷史并不新鮮。1783年報道了最早用于治療窒息的膈神經刺激記錄。在19世紀50年代中期，法國神經科醫生也提出了這樣的想法，但是Hugo Wilhelm von Ziemssen對一位年輕的女性患者進行了第一次膈肌起搏。在炭蒸氣上窒息。幾十年后，Duchenne也贊揚了膈肌刺激的好處。由于手術的粗糙性和缺乏適當的麻醉，膈肌刺激沒有獲得任何動力。大約一個世紀之后，哈佛大學的Sarnoff及其同事們重新開始了這項技術，他們在那里馴服了狗的膈神經。后來，他們將該技術應用于顱內動脈瘤破裂后完全呼吸麻痹的幼兒。然而，膈肌起搏的真正開始始于19世紀60年代和70年代。現代膈肌起搏之父是來自耶魯大學的William WL Glenn博士，他證明該技術不僅實用，而且可以臨床用于治療多種醫學疾病。隨著技術的進步，開發出更精細和柔韌的電極，并且胸腔鏡植入方法變得切實可行。

有3種可以刺激隔膜的市售設備，即Synapse Biomedical NeuRx; 由Avery Biomedical Devices制造的Mark IV呼吸起搏器; 和Atrotech OY的Atrostim PNS。Avery和Synapse設備在美國有售，Atrotech設備僅在歐洲有售。Synapse NeuRx DPS于2011年獲得FDA批準，用于患有肌萎縮側索硬化癥（ALS）的21歲或以上患者的人道主義用途，并且醫療補助或醫療保險服務可能無法報銷費用。Avery Mark IV呼吸起搏器于1987年獲得FDA的完全上市前批準，并由Medicaid和Medicare服務予以報銷。兩者之間的關鍵區別在于Mark IV呼吸起搏器刺激膈神經，NeuRx DPS刺激膈肌。

目前，一些臨床中心為選定的患者提供隔膜起搏。

目前所有可用的系統都涉及外部發射器和植入式接收器，但正在開發完全可植入的膈肌起搏系統。目前的起搏系統比早期的系統更實惠，更容易放置。 

以下患者應考慮膈肌起搏： 

那些患有中樞性呼吸暫停的患者（CNS病變必須高于C2，C3因為膈神經來自C3-5的前角）。

患有肌萎縮側索硬化和脊髓灰質炎的患者

上頸椎損傷患者

患有基底膜腦膜炎或腦干梗塞的患者

患有中樞性睡眠呼吸暫停的患者