膀胱鏡檢查是通過尿道對膀胱進行內窺鏡檢查。它可以采用剛性或柔性膀胱鏡，并且可以用于診斷或治療目的。

用于從內部可視化身體的第一個儀器是由德國軍隊外科醫生Philipp Bozzini（1773-1809）開發的，他于1807年發明了Lichtleiter（現代內窺鏡的祖先）.Bozzini利用這項創新來觀察他的子彈。耐心。通過引入冷光，增強光學系統，開發視頻內窺鏡，靈活的儀器和虛擬內窺鏡，大大提高了膀胱鏡檢查。

成人膀胱位于前骨盆中，并被腹膜外脂肪和結締組織包裹。它通過稱為恥骨后空間（Retzius）的前前空間與恥骨聯合分開。膀胱穹頂被腹膜覆蓋，膀胱頸通過骨盆筋膜的反射和骨盆的真韌帶固定到相鄰結構上。