柔性乙狀結腸鏡檢查是一種手術，其中通過肛門插入乙狀結腸鏡，檢查遠端結腸粘膜（距肛門邊緣最多60cm），并根據需要進行任何診斷或治療操作。

使用內窺鏡的結腸內可視化可以追溯到1958年，當時Matsunaga在日本使用胃鏡進行此目的。 下一步是將光纖束結合到胃鏡中，這反過來導致Overholt開發了第一個光纖柔性乙狀結腸鏡，并于1963年成功使用。 多年來的持續發展導致現代的乙狀結腸鏡，使用連接到視頻處理器的電荷耦合器件。

靈活的乙狀結腸鏡檢查的替代方案包括：

結腸鏡檢查，檢查整個結腸

用于結直腸癌篩查的糞便潛血試驗 

鋇灌腸用于觀察大息肉或癌性病變（不再推薦用于結腸直腸癌篩查的篩查試驗）

計算機斷層攝影（CT）結腸，其檢查整個結腸，但比結腸鏡檢查創傷更小 

剛性乙狀結腸鏡檢查（不常見）