激光碎石術最早是在20世紀80年代后期用脈沖染料激光器商業引入的，脈沖染料激光器使用通過光學石英纖維傳遞的504nm光。這是一種非熱安全激光器，它在光纖尖端和微積分之間產生等離子體，碎石具有光聲效應。小型柔性探針補充了半剛性和柔性輸尿管鏡，可以破壞大多數尿路結石，不包括胱氨酸。然而，這不是固態激光器，它需要經常維護，包括改變香豆素染料。光纖尖端的可用能量與光纖直徑成正比。200-μm纖維允許最大的內窺鏡偏轉但是僅能提供80mJ的能量，這通常不足以破碎草酸鈣一水合物結石。

推進激光技術已經開發出鈥：YAG（釔鋁石榴石）激光器，這是一種使用2150nm波長光的熱激光器。能量通過低水密度石英纖維以脈沖方式傳遞。約翰遜研究了這種激光器的軟組織效應，發現這種激光器在水基介質中的熱效應受限于由于在光纖尖端形成的汽化氣泡。1995年，Matsuoka等人首次提出了這種波長的內鏡下碎石術臨床系列，并發現它可以安全有效地治療輸尿管結石。與香豆素脈沖染料激光相反，鈥激光碎石產生較小的碎片，其可以部分地在治療期間從收集系統灌注。

鈥激光器尖端的可用能量不依賴于光纖的直徑。已經描述了通過用互補內窺鏡改變纖維直徑來提高治療效率的技術。這些技術涉及較大的纖維，增加了剛度，這降低了內窺鏡的靈活性。