傳統的開放式外科碎石術已經被體外，體內和經皮碎石取代。體外碎石術是消除結石的最小侵入性方法，但它具有相對較高的失敗率，包括大塊結石，阻塞結石，胱氨酸結石和其他復雜結石。體內碎石術具有微創性，大多數輸尿管結石和腎結石的成功率很高。鈥：YAG激光器是目前最有效和最廣泛使用的激光器。目前的研究正在研究更新的激光器和裝置，以通過內窺鏡方法不斷提高碎石的效率，成本和可視化。

關于優選的內窺鏡方法仍然存在爭議，經皮穿過腎臟與輸尿管鏡檢查。優選的方法是在操作者手中提供最大的機會，使患者無石頭，并且發病率和費用最低。因此，對于大多數泌尿科醫師而言，優選的方法受到石頭的數量，大小，位置和可能的組成以及患者的身體習慣的強烈影響。