在胃腸內鏡的設計中，低F值的光學鏡頭結合大角度，大景深，然后加上大開口率的照明光源，這些一直是國內胃腸鏡領域難以提高的痛點，國外胃腸鏡視場角一般都能達到140度/170度甚至更大，景深一般是3-200mm或者1mm-100mm，低F值可以提高圖像亮度，大視角鏡頭和大開口光源可以擴大范圍降低漏診，然后在這些光學基礎上結合各種圖像算法結合FPGA的特性，就能在胃腸細微處清晰分辨消化道黏膜表面腺管開口、微血管及毛細血管等微細結構分布……

而國內一次性胃腸鏡為了成本壓縮，一般光學鏡頭120度偏多，照明采用LED或120度玻璃光纖，圖像景深一般5-100mm居多，相機一般采用9734或者2740，圖像處理器采用SOC偏多…