哈羅德·H·霍普金斯（Harold H. Hopkins）于1959年開發的棒狀透鏡系統以及該系統與卡爾·斯托茲（Karl Storz）于1960年的光纖光傳輸技術的結合標志著現代內窺鏡手術的突破。霍普金斯棒 - 透鏡內窺鏡系統由一系列玻璃棒透鏡組成，玻璃棒透鏡由透鏡隔開，透鏡圍繞透鏡，用于透射光。今天，剛性內窺鏡（見下圖）允許耳鼻喉科醫生進行常規診斷檢查和復雜的微創鼻竇手術的鼻內窺鏡檢查（硬性鼻鏡檢查）。

圖像傳輸的“棒 - 透鏡”系統與當時使用的透鏡系統相比是簡單但徹底的偏離。霍普金斯不是在玻璃鏡片之間的空氣間隙，而是使用固體玻璃棒，在它們之間粘合透鏡。這大大增加了光傳輸和圖像清晰度，并產生了前所未有的質量圖像。這些示波器提供了比其前輩更寬的視角和更小的直徑，具有更高的分辨率，對比度和亮度。有關Hopkins或Storz的更多背景，作者推薦了Linder等人和Morgenstern的兩篇精彩文章。

如今，內窺鏡可與高清視頻和數字圖像捕捉系統相結合，為教育提供出色的圖像。目前，大多數耳鼻喉科醫生使用直徑為2.7-4毫米的望遠鏡。內窺鏡還配有角度鏡片（30o，45o，70o），可以更好地顯示顱底，篩竇，上頜和額竇。本章中所見的所有圖像均來自標準的硬性鼻鏡。

剛性鼻鏡檢查可以對鼻粘膜，鼻甲和鼻咽進行全面詳細的觀察。該檢查可以對能夠配合檢查的成人和兒童進行。對于剛性鼻鏡檢查存在多種適應癥，包括檢查粘膜中的炎癥，膿性分泌物的存在，鼻甲腫大或鼻息肉。