使用常規結腸鏡檢查的結腸直腸癌篩查是預防結腸直腸癌（CRC）的有效方法。然而，自成立以來，結腸鏡檢查在小步驟中得到了改善，同時保持了相同的操作范例。常規結腸鏡檢查確實存在一些問題; 它復雜且難以掌握，它不是一次性使用的醫療器械，因此導致昂貴的清潔和可能的感染，并且它具有撕裂結腸的小但實際的風險。此外，傳統的結腸鏡檢查可能會錯過小病灶/息肉，我們知道使用其他相機的儀器可以提高息肉檢測率。

自行式一次性結腸鏡系統的特點。A，具有完整操縱桿控制的外部工作站。B，完全一次性掃描儀單元，包括柔軟，柔韌的輕質電纜（多層），連接到柔韌的聚氨酯氣球系統。C，掃描儀尖端帶有用于灌溉，抽吸和吹氣的開口，以及帶有攝像頭和光源的光學頭。

使用自推式一次性結腸鏡的新范例具有易于掌握且具有低風險特征的結腸的全方位視圖，這可以提供用于進行篩查結腸鏡檢查的改進方式。

使用自行式一次性結腸鏡的盲腸插管率為100％，并且2名研究操作者僅需要10個或更少的程序即可熟練地進行檢查。操作員使用操縱桿控制系統操作非常舒服，并且很容易習慣新的全方位可視化。