今天，關(guān)節(jié)鏡檢查中使用的主要可視化方法是單眼內(nèi)窺鏡，傳統(tǒng)的單眼內(nèi)窺鏡對(duì)外科醫(yī)生施加了重大的物理挑戰(zhàn)。它們的使用阻礙了外科醫(yī)生通過直接觀察和觸摸受影響區(qū)域來執(zhí)行手術(shù)的自然，直觀的能力。外科醫(yī)生不是通過自然深度感知來看病人的解剖結(jié)構(gòu)，而是在監(jiān)視器上查看2D圖像，幾乎沒有指導(dǎo)來判斷深度，體積或距離。這在諸如縫合之類的復(fù)雜任務(wù)中，例如肩袖修復(fù)等過程中變得尤為重要。這些限制可能會(huì)延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間并增加風(fēng)險(xiǎn)。

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