光纖攝像機內窺鏡是三種醫療可視化方案中最早的方案，在引進微型攝像機的時候，自然傾向于將它們與光纖技術結合起來。包含數千個單個光纖的光纖束，每一個作為反射通道，可以直接連接到攝像機。光學通常放置在束的遠端，在其拋光邊緣的頂部。然而，遠側尖端光學往往是該技術的弱點之一。在束近端，通常有一個耦合器到攝像機，以促進可能的最佳圖像質量。
這種安排需要幾個缺點。首先，普通纖維具有圓形橫截面，這導致束纖維之間的“空白”。雖然已經提出了六邊形的纖維，但由于成本高和制造復雜，它們的用途并不廣泛。這帶來了纖維溶液的另一個限制，即每個性能因子的成本。通常，視覺光纖，而不是照明光纖，是相當昂貴的。如果它們是穩健的，它們本來可以是一個具有成本效益的解決方案。不幸的是，纖維的脆弱性阻止了它們成為真正的多用途設備，特別是如果它們不放置在剛性內窺鏡中。

光纖攝像機內窺鏡

柔性內窺鏡，導管對基于纖維的攝像機裝置提出了嚴峻的挑戰。當小攝像機機的主要優點是能夠容納窄的卷繞腔時，其光束不受破壞的有限曲率半徑是一個嚴重的約束。急轉彎，甚至當一般在設備規格，最終導致骨折沿幾個或甚至許多纖維。這種骨折導致立即的圖像質量劣化。
在基于光纖的醫療設備的設計和實施過程中可能出現的另一個障礙是有限的視野。由于基于光纖的解決方案必然決定至少兩個耦合元件（在尖端，然后在近端），尖端耦合受到鏡片（如果有的話）與其背后的拋光光纖的光學匹配。這通常限制了前透鏡的視場（即打開角度），從而限制了裝置的功能。后部（近端）端部耦合必須以非常精確的方式進行，以使束平面接近近端攝像機的焦平面，當兩個平面彼此接近以完全覆蓋束時。
當期望的視角不同于0°時，可以表示基于光纖的器件的另一個潛在缺點。滿足這一要求有兩種選擇：光纖尖端可以對角拋光以適應所需的角度，并且像潛望鏡或棱鏡一樣，或者，棱鏡直接耦合到尖端。兩種解決方案都帶來不必要的后果：對角線拋光限制了在特定介質（例如水）中的使用，并且在引入不同介質時排除了完整的（圓形）圖像。

當引入到不同的介質（例如空氣）時。棱鏡解決方案使得遠尖和棱鏡之間的上述耦合更具挑戰性，并且在器件上附加了成本負擔。基于光纖的范圍可以達到直徑為1mm。
大多數基于光纖的成像解決方案的局限性通過使用遠端尖端相機而不是在光必須首先通過光纖束的近端而減輕。當照相機位于裝置的前端時，它是最先遇到被收集的光的元件。此后，電線傳輸由攝像機檢測到的視頻信號。