醫(yī)療內(nèi)窺攝像機在尖端解決方案，即TIP解決方案的攝像機通常優(yōu)于光纖攝像機的解決方案，但它也面臨著自己的挑戰(zhàn)。大多數(shù)這些都是由攝像機尺寸直接導出的，它決定了相機的包裝、加工和控制的非常規(guī)解決方案。
所有相機的基本元素是位于透鏡后面的傳感器
，其主要特征是像素尺寸和像素密度（即像素數(shù)目和傳感器的大小）。對于某些應(yīng)用，傳感器的靈敏度和其動態(tài)范圍也是值得關(guān)注的。一般來說，CCD傳感器將比CMOS傳感器更敏感和更高的動態(tài)范圍，它也通常更昂貴。
在該解決方案中，照相機的光學元件是滿足應(yīng)用程序
所認為的視場和視角（相對于內(nèi)窺鏡主軸的主光軸方向）的元件。
光學和傳感器被嵌入在“房子”或“桶”中，在不調(diào)整光學傳感器距離的情況下，提供所需的焦點、焦深、視場等。
傳感器可以通過各種技術(shù)布線，但通常直接放置在PCB或引線鍵合上。在生產(chǎn)過程中，特
別注意光學、傳感器及其位置之間的精確對準。這不僅有助于提高圖像質(zhì)量，而且還能夠最小化相機的整體尺寸。
電線不能超過相機的直徑，而不會破壞微型相機。這一要求不是微不足道的，因為需要屏蔽，以減少電磁干擾。
定制過濾器、涂層材料、連接器等也通常存
在于每個攝像機系統(tǒng)內(nèi)，并且應(yīng)該與傳感器微透鏡、拜耳格式以及諸如預(yù)期照明、環(huán)境等外部參數(shù)協(xié)調(diào)。
在相機的尖端解決方案中，視角可以通過棱鏡改變，像在光纖攝像機的情況下，用棱鏡透鏡完美耦合器。更好的是，由于這些相機的小長度尺寸，它們中的一些可以
放置在與內(nèi)窺鏡的主機械軸成角度的位置上，從而完全解決了這個問題。相機本身不傳輸可見圖像，而是連接到圖像處理單元，該圖像處理單元還必須根據(jù)相機規(guī)格進行同步和構(gòu)建。

微型攝像機的實施和生產(chǎn)中的主要挑戰(zhàn)是：
（1）小尺寸，不僅是總直徑，而且是長度尺寸，短的攝像機插入狹窄彎曲腔時不實用；
（2）精確裝配和In特定的精確光學對準；
（3）面向應(yīng)用的設(shè)計和實現(xiàn)；
（4）攝像機規(guī)格和伴隨的圖像處理設(shè)備之間的完全匹配；
（5）攝像機組件與其周圍環(huán)境（例如照明）
（6）之間的緊密連接成本有效性虛擬裝配。請記住，作為一個醫(yī)用攝像機，所有的相機元件，病人可能會有傳染病，必須嚴格進行各種消毒。通過一次性使用便宜的照相機，可以完全避免患者之間的消毒或消毒。