內(nèi)窺鏡碎石術(shù)包括超聲波，電動液壓（EHL）和機械裝置，以及各種激光器。這些器械穿過內(nèi)窺鏡的工作通道，將碎石碎成可萃取的碎片。在碎石術(shù)期間使用籃子和抓緊器來固定寶石并去除碎石。

超聲碎石術(shù)

最初使用超聲碎石術(shù)。這種方式需要剛性內(nèi)窺鏡，并且通常通過經(jīng)皮腎入路使用。輸尿管鏡檢查不太有用。

電液壓碎石術(shù)

EHL探頭通過2個同軸電極提供能量。點火會產(chǎn)生一個小的高溫火花，將少量的水蒸發(fā)成氣泡。氣泡周向膨脹。功率與探頭直徑成正比。EHL碎石術(shù)的缺點包括其破壞鄰近組織，產(chǎn)生大片段的可能性，偶爾也不能破碎最硬的結(jié)石，包括草酸鈣一水合物。

機械碎石術(shù)

氣動機械裝置，例如Lithoclast，是小型內(nèi)窺鏡風(fēng)炮，在通過直內(nèi)窺鏡工作通道時效果最佳。通過可重復(fù)使用的不銹鋼探頭，Lithoclast可以通過剛性或半剛性內(nèi)窺鏡使用。Lithoclast是一種有效且經(jīng)濟的碎石碎片，對于管理大塊和堅硬的石頭特別有用。它通常用于大型腎結(jié)石（經(jīng)皮）和遠端輸尿管結(jié)石（輸尿管鏡檢查）。

激光碎石術(shù)

激光碎石術(shù)最早是在20世紀80年代后期用脈沖染料激光器商業(yè)引入的，脈沖染料激光器使用通過光學(xué)石英纖維傳遞的504nm光。這是一種非熱安全激光器，它在光纖尖端和微積分之間產(chǎn)生等離子體，碎石具有光聲效應(yīng)。小型柔性探針補充了半剛性和柔性輸尿管鏡，可以破壞大多數(shù)尿路結(jié)石，不包括胱氨酸。然而，這不是固態(tài)激光器，它需要經(jīng)常維護，包括改變香豆素染料。光纖尖端的可用能量與光纖直徑成正比。200-μm纖維允許最大的內(nèi)窺鏡偏轉(zhuǎn)但是僅能提供80mJ的能量，這通常不足以破碎草酸鈣一水合物結(jié)石。

推進激光技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出鈥：YAG（釔鋁石榴石）激光器，它是一種使用2150nm波長光的熱激光器。能量通過低水密度石英纖維以脈沖方式傳遞。約翰遜研究了這種激光器的軟組織效應(yīng)，發(fā)現(xiàn)這種激光器在水基介質(zhì)中的熱效應(yīng)受限于由于在光纖尖端形成的汽化氣泡。 1995年，Matsuoka等人首次提出了這種波長的內(nèi)鏡下碎石術(shù)臨床系列，并發(fā)現(xiàn)它可以安全有效地治療輸尿管結(jié)石。與香豆素脈沖染料激光相反，鈥激光碎石產(chǎn)生較小的碎片，其可以部分地在治療期間從收集系統(tǒng)灌注。

這是鈥激光纖維碎片化石頭負荷的內(nèi)窺鏡圖像。

鈥激光器尖端的可用能量不依賴于光纖的直徑。已經(jīng)描述了通過用互補內(nèi)窺鏡改變纖維直徑來提高治療效率的技術(shù)。這些技術(shù)涉及較大的纖維，增加了剛度，這降低了內(nèi)窺鏡的靈活性。