尿道鏡被定義為上尿路內鏡，最常見的是內鏡通過尿道，膀胱，然后直接進入上尿路.. 尿道鏡的適應癥已經從診斷內鏡擴展到各種微創治療.. 技術進步導致了更廣泛的適應癥，同時盡量減少圍手術期并發癥，從而有效地進入上管道。 內鏡下碎石術，尿路上皮惡性腫瘤的治療，輸尿管與骨盆交界處的狹窄切口及梗阻的修復等，都是現代尿道鏡推廣的治療方法.. 隨著輸尿管手術的使用從診斷工具發展到導致復雜治療干預的因素，預計并發癥的發生率和嚴重程度將相應增加。 然而，隨著器械的改進和手術技術的發展，尿道鏡相關并發癥的發生率實際上顯著下降。