內窺鏡碎石術是指尿道中的結石的可視化以及同時施加能量以將石頭或石頭碎成可提取或可通過的碎片。

上泌尿道的許多結石用體外沖擊波碎石術（ESWL）治療。然而，對于這種形式的不良候選者，需要進行內窺鏡治療。輸尿管鏡檢查是可視化上尿路結石的最常用手段。此外，還可以使用經皮技術（例如，經皮腔內泌尿術）。

根據結石的大小和位置以及相關的輸尿管梗阻，可以使用各種治療方法。大多數輸尿管結石很小（<5 mm），應該在沒有手術干預的情況下自發通過。與完全輸尿管或腎梗阻無關的較大結石（<1.5 cm）通?？梢苑乔秩胄苑绞接肊SWL治療。

內鏡治療最常用于治療阻塞性和/或大型結石。大多數感染性結石很大，通常位于腎臟。因此，這些也通常用內窺鏡檢查來治療。在這些情況下，使用逆行輸尿管鏡碎石術或經皮腎造瘺術。