2002年，莫雷諾率先描述了腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)治療前列腺增生癥。從那以后，其他幾個(gè)人描述了腹膜外腹腔鏡前列腺切除術(shù)阻塞BPH。透明和跨囊（Millin）技術(shù)已通過(guò)腹腔鏡進(jìn)行。大多數(shù)研究者發(fā)現(xiàn)腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)是開(kāi)放（簡(jiǎn)單）技術(shù)的可行替代方案。然而，該技術(shù)具有陡峭的學(xué)習(xí)曲線并且需要顯著的腹腔鏡專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

2008年，Sotelo等人發(fā)表了他們對(duì)機(jī)器人，恥骨上單純前列腺切除術(shù)的初步經(jīng)驗(yàn)。與其他腹腔鏡病例一樣，機(jī)器人輔助可能被證明是非常有價(jià)值的，并且可能增加這種微創(chuàng)方法的普及。

Pokorny等人的一項(xiàng)研究提出了機(jī)器人輔助單純性前列腺切除術(shù)在大量良性前列腺增大（BPE）大量治療的下尿路癥狀（LUTS）患者中的圍手術(shù)期和短期功能結(jié)果。轉(zhuǎn)介中心。數(shù)據(jù)顯示良好的圍手術(shù)期結(jié)果，可接受的風(fēng)險(xiǎn)特征，以及RASP后短期隨訪時(shí)患者癥狀和血流評(píng)分的顯著改善。 

Wang等人的一項(xiàng)研究包括27名接受機(jī)器人輔助尿道保留的簡(jiǎn)單前列腺切除術(shù)的患者通過(guò)腹膜外方法報(bào)告了短導(dǎo)管插入時(shí)間，可接受的風(fēng)險(xiǎn)特征，顯著改善排尿功能和維持順行射精后的尿道保留技術(shù)。