醫(yī)用膠囊內(nèi)窺鏡，醫(yī)用膠囊內(nèi)窺鏡是另外一種類型的微型微型攝像機(jī)嵌入醫(yī)用膠囊（“藥丸凸輪”）。這里討論的攝像機(jī)和藥丸相機(jī)之間存在三個主要區(qū)別。

首先，藥丸相機(jī)的尺寸并不嚴(yán)格符合“微型攝像機(jī)”的范疇。

第二個區(qū)別是藥丸在運(yùn)動和力量方面的獨(dú)立性。這種獨(dú)立性在技術(shù)上是限制性的（電池壽命，嚴(yán)格的電源管理，無法掌舵或操縱），但臨床有利的特定應(yīng)用。例如，病人的自由，而在藥丸檢查周期和延長檢查時(shí)間是兩個積極方面的藥丸相機(jī)獨(dú)立性。

第三個不同之處在于，藥丸不需要顯示實(shí)時(shí)圖像。當(dāng)藥丸以足夠慢的速度行進(jìn)時(shí)，其功率管理要求幀速率的降低而不增加由于“非實(shí)時(shí)”操作模式而引起的延遲。不用說的是，藥丸也是一次性的。