圖像采集處理模塊相當(dāng)于整個(gè)醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的大腦，它是系統(tǒng)的控制中心，也是整個(gè)系統(tǒng)研制是否成功的關(guān)鍵技術(shù)難題之一。圖像采集處

理模塊主要由基于 ARM9  硬件平臺(tái)和 Window CE 系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)和顯示器組成，圖像采集處理模塊的主要工作有：采集攝像模塊以 LVDS 形式傳輸過(guò)來(lái)的串行圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼恢復(fù)成 8 位并行的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)和同步信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)；將解碼后的信號(hào)輸入到 ARM 的 CCD/CMOS 圖像傳感器借口，進(jìn)行圖像處理、存儲(chǔ)和顯示;時(shí)鐘振蕩器為 LVDS 解碼器提供 24MHz 時(shí)鐘信號(hào)，它和攝像模組的時(shí)鐘信號(hào)是一樣的。微控制器為 SCCB 提供了 CMOS 圖像傳感器寄存器的設(shè)置，包括曝光控制，圖像灰度校正，色彩飽和度，缺陷像素取消等。

對(duì)于醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的特殊功能和應(yīng)用環(huán)境，其采集回來(lái)的視頻圖像比起其他的一般數(shù)字圖像有著自己的技術(shù)難點(diǎn)，主要有以下幾點(diǎn)：

（1） 內(nèi)窺鏡的前端是通過(guò)人體活檢通道植入，其植入通道的空間相對(duì)來(lái)說(shuō)比較狹窄，因此系統(tǒng)采用廣角成像物鏡以獲得更廣闊的視場(chǎng)，一般醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡的視場(chǎng)要在 120°以上，加上系統(tǒng)采用的圖像傳感器的分辨率都在百萬(wàn)像素以上，因此，采集回來(lái)的臨床診斷視頻圖像會(huì)產(chǎn)生較大的畸變。

（2） 人體內(nèi)部器官是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境，由于人體器官內(nèi)部有豐富的血管以及器官內(nèi)壁粘膜反射照明光和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采集的圖像是距離不等的空間圖像，采集回來(lái)的圖像必定是對(duì)比度低、亮度不均勻，同時(shí)操作者移動(dòng)內(nèi)窺鏡造成圖像模糊。

針對(duì)于內(nèi)窺鏡采集的圖像特點(diǎn)以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，圖像處理模塊需要一款實(shí)時(shí)性強(qiáng)、低功耗、高性能的嵌入式硬件平臺(tái)，本文選擇的是 ARM92440 開(kāi)發(fā)平臺(tái)。