ARM 微處理器目前有好幾個系列，不同系列擁有不同的體系結構版本， ARM 體系結構已經(jīng)發(fā)展到 V7 版本，起皺 V1、V2、V3 版本功能比較單一 ， 還只是處于研發(fā)和實驗階段。第一個有完整的正式定義的 ARM 體系結構版本是 V4，ARM 技術也是從該版本開始走向成熟，并開始大規(guī)模占領市場，使 ARM處理器成為應用最廣泛的處理器。版本 V4 的典型內核主要有 ARM7TDMI、ARM720T、ARM940T、ARM9TDMI，正是因為基于該版本的 ARM7 芯片的成功推出，并占領了七成的市場份額，為 ARM 處理器在嵌入式領域的領先地位奠定了基礎。

ARM 系列的芯片都是基于 RISC（Reduced Instruction Set Computer）架構的，但是 ARM7 系列和 ARM9 系列的不同之處有：

（1） ARM7 系列的存儲器結構是普林斯頓（Princeton）結構，而 ARM9 的結構是哈佛結構（Harvard），ARM9  系列之后的也都是采用哈佛結構。普林斯頓結構指的是程序和數(shù)據(jù)存儲器死合并在一起，二者的地址是指向同一個存儲器的不同物理地址，所以，程序指令和數(shù)據(jù)具有相同的寬度。哈佛結構則是將程序和數(shù)據(jù)分開存儲的存儲器結構，其程序和數(shù)據(jù)的寬度不同，二者的比較圖如圖 3.12 所示。

圖 3.12  哈佛結構和普林斯頓結構示意圖

二者的流水線技術不同。ARM7 采用三級流水線，而 ARM9 采五級流水線技術，三級流水線和五級流水線的區(qū)別如圖 3.5 所示。

圖3.5三級流水線和五級流水線

有著突出的表現(xiàn)：儀器儀表領域、無線通信設備領域、安全系統(tǒng)、數(shù)字照相機等。該系列主要有 ARM920T、ARM992T、ARM940T 三種類型。ARM9 處理器具有最突出的高性能和低功耗優(yōu)點，具備了以下的主要特點：

（1） 提供 16 位 Thumb 指令集和 32 位 ARM 指令集；

（2） 具備 1.1 MIPS/MHz 的 5 級流水線，實現(xiàn)更高的指令執(zhí)行效率；

（3） 全性能的存儲單元管理(MMU)，支持 Palm、 WinCE、Linux 等多款嵌入式實時操作系統(tǒng)；

（4） 支持 32 位 AMBA 高速總線接口；

（5） 實時操作系統(tǒng)被 MPU 所支持；

支持數(shù)據(jù)高速緩存器（Cache）和指令高速緩存器（Cache）,有效地提高了指令和數(shù)據(jù)的處理能力。