近年來，超聲內窺鏡在影像診斷以及手術指導中的應用逐漸增加，除了其操作簡單和輻射較少外，由于其距離組織較近，超聲內窺鏡相比傳統超聲設備成像更加精確，對微創手術十分有利。目前，國外超聲內窺鏡技術研究已經比較成熟，Olympus 以及 Fujinon 公司已經生產出了不同類型的超聲內窺鏡，而且被廣泛應用于臨床，但是國內的超聲內鏡成像系統仍然處于研究階段。

超聲內窺鏡是將電子內窺鏡和超聲相結合，將一個超聲探頭送入電子內鏡的活檢通道并導入人體內，換能器放在探頭內，在同步信號控制下換能器發射超聲波，并接受編碼回波，回波信號經放大和濾波后經圖像處理系統進行數據的處理，最后通過 PC 機進行顯示。通過超聲內窺鏡清晰的觀察到器官的斷層結構剖面，從而精確診斷病變狀態，其在消化道病變的診斷中應用廣泛。超聲內窺鏡系統的核心為探頭的設計、圖像的采集和處理。