本文是對(duì)基于嵌入式 ARM9 硬件開發(fā)平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng) Windows CE 的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行了研究。在充分了解醫(yī)用內(nèi)窺鏡的發(fā)展方向和系統(tǒng)原理， 文中分模塊地設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)，主要有圖像獲取模塊、圖像傳輸模塊和圖像采集模塊，分別從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，最終成功的研制了醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本文所完成的工作有如下點(diǎn)：

（1） 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)。在確定系統(tǒng)方案之前分析了本文所采用的研究方案具有科學(xué)可行性，將系統(tǒng)分割為三大主要模塊分別進(jìn)行研究，確定各個(gè)模塊的初步設(shè)計(jì)方案；

（2） 對(duì)圖像獲取模塊、圖像傳輸模塊和圖像采集模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。對(duì)各個(gè)模塊的硬件需求進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)了微型攝像模組、創(chuàng)新性地將 LVDS 技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。對(duì)圖像傳感器外圍電路、LVDS 編解碼電路和嵌入式平臺(tái)的 Camera 接口電路進(jìn)行了研究。

（3） 對(duì)系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的研究。在底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)方面， 根據(jù)系統(tǒng)的特定外圍電路，設(shè)計(jì)了 LCD 驅(qū)動(dòng)程序和 Camera 驅(qū)動(dòng)程序；在應(yīng)用程序開發(fā)方面，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)圖形界面和內(nèi)窺鏡應(yīng)用程序。

（4） 成功的搭建了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括前三點(diǎn)所做的工作、Windows 操作系統(tǒng)的定制編譯和生成鏡像文件、Windows CE 操作系統(tǒng)移植和導(dǎo)出安裝SDK，在嵌入式ARM9 軟硬件平臺(tái)上成功的調(diào)試了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，證明系統(tǒng)研制成功。

本文研究的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)也存在著不足之處，對(duì)于錯(cuò)綜復(fù)雜的人體內(nèi)部器官環(huán)境，圖像的實(shí)時(shí)處理要求比較高，本文雖然實(shí)現(xiàn)了圖像處理的實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的實(shí)時(shí)放大和縮小，配合攝像模組可通過操作者自由移動(dòng)，可放大觀察具體癥狀位置情況，也可縮小拓寬視場(chǎng)，但是對(duì)于圖像畸變處理、圖像運(yùn)動(dòng)模糊、顏色增強(qiáng)等圖像處理技術(shù)，本文還未進(jìn)入深入的研究；

對(duì)今后工作的展望有：

◆圖像高速傳輸速率至高重要，今后的工作可以設(shè)計(jì)位數(shù)更高的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

◆針對(duì)于課題圖像處理工作不足，可完善圖像處理模塊的功能，提高圖像顯示的質(zhì)量；

◆豐富應(yīng)用程序，使其內(nèi)窺鏡系統(tǒng)功能更加豐富，可加入圖像處理算法， 消除圖像畸變、圖像運(yùn)動(dòng)模糊等技術(shù)難題。