醫用電子內窺鏡攝像模塊的微型化，是目前醫用電子內窺鏡界內的發展方向和研究熱點，點燃了國內外廣大的研究人員對這一重要技術的探索和研究激情。D. Covi 等為一次性內鏡的應用和微創外科手術設計了一個以攝像機模塊， 該裝置的面積為5.0 ′ 8.2 ′ 7.0mm3 并且已經在豬體上試驗過。一個 IVP 項目團隊

開發了一個視頻探頭，它的直徑為 3.5mm。攝像機使用了一個小尺寸的彩色圖像傳感器，它有1.7 ′1.3mm2 的外部尺寸和 36000 像素的分辨率。王立強等提出了一個采用一個 1/18 英寸的 CMOS 圖像傳感器（CIS）的內窺鏡圖像獲取模塊, 它的分辨率只有 16,800 像素。葉斌等人設計了一種以 1.3 百萬像素的 CMOS 圖像傳感器攝像模組為基礎的電子內窺鏡圖像采集系統，但是該系統只有 10mm 的直徑和 85mm 的長度。研究人員正在努力優化醫用電子內窺鏡的 CMOS 成像模塊和其他小型儀器。

系統所采用的微型光學鏡頭是攝像廣角物鏡。作為醫用電子內窺鏡，系統對內窺鏡的光學鏡頭有著嚴格的要求，主要有如下幾點：首先，為了減輕醫用電子內窺鏡通過自然活檢通道植入人體時給病人造成的痛苦，系統要求圖像獲取模塊能夠實現微型化，而光學鏡頭處于該模塊的前端，因此光學鏡頭外直徑最好盡可能小，應控制在 4mm 以內，其次，光學鏡頭應被設計成大視場、低像差、短焦距、低畸變，以滿足內窺鏡成像，其視場為 140°。微型光學鏡頭三視圖如圖 3.2 所示。

如圖 3.2  微型光學鏡頭三視圖